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西门子产品在九单元浆纱机上的成功应用

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日期:2008-1-9 18:13:14     来源:中国自动化网   作者: 点击:
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[摘 要>:以西门子SIMOTION D435控制系统为核心的九单元浆纱机伺服电控系统具有节能、可靠性高的特点。
[关键词>:浆纱机、SimotionD435、节能、可靠

一、项目介绍

  江苏某纺织有限公司是一家大型港资企业,其产品大部分通过其在香港的外贸公司销往东南亚,美国及欧洲等国家与地区。因扩大生产需要,该厂急需购进一台高档浆纱机。在考察了多家中外纺织机械厂生产的浆纱机后,经过综合考虑,最后选择了我司与江苏某纺织机械有限公司合作开发的九单元浆纱机。这是继我公司在多年设计配套七单元浆纱机电器的基础上,又率先在国内开发研制成功了九单元高档浆纱机。

二、项目的简要工艺

  浆纱是纺织行业织布前一道非常重要的工序,浆纱的目的在于增强纱线的强度和韧性,减少毛羽,纱线上浆的好坏直接影响织造的效率,纱浆得好等于布织了一半,由此可见浆纱机在纺织上的重要性。以前的浆纱机 多采用边轴传动、控制精度差,卷绕部分无级变速器故障率高,经纱上浆质量难以提高。为了适应对浆纱的高要求,各企业纷纷开发了七单元传动的浆纱机。而浆纱机性能的好坏关键在于对自动控制系统的精度和速度响应等要求较高,从纱线的退卷开始,浆槽浸浆、烘房烘干到卷绕成型,中间要经过伸长控制、温度控制、回潮控制、张力控制、计长控制、卷绕控制等多种高精度控制过程,使纱线变为具有所需要的适宜回潮率、伸长率、上浆率和卷绕张力的实用价值的经纱。

三、控制系统构成

  这套九单元浆纱机电气控制系统采用全套德国西门子元器件,应用以西门子SIMOTION D435系统为控制核心,再外挂CU320控制装置一个,共直流母线技术,一个电源模块带4个电机模块,主要的配置如下:
  控制系统D435: 6AU1435-OAAO-OAA1  1台
  CU320控制装置:6SL3040-OMA00-OAA1 1台
  人机界面:   6AV6542-0DA10-0AX0 1台
  ET200M:    6ES7153-2BA00-0XB0 2台
  电源模块:6SL3130-7TE23-6AA1    1台
  电机模块:6SL3120-1TE23-0AA1    1台
       6SL3120-2TE21-8AA0    3台
       6SL3120-2TE21-0AA0    1台
  制动模块:6SL3100-1AE31-OAB0    1台
  电  机:1PH7163-2NB20-0BA0    1台
       1FT6086-1AF71-3AH1    4台
       1FT6084-1AF71-3AH1    2台
       1FT6082-1AF71-3AH1    2台
这套系统的网络结构图见如下:


这套系统的监视画面见如下:






这台设备的外貌:



四、控制系统完成的功能

经轴退绕张力控制:采用当今最先进的AC300退绕系统,只需开车前先设定好经纱长度、经纱根数、经纱支数、轴心直径等参数后,开车过程中系统将会自动实时计算所需气压,真正保证退绕过程中张力的恒定。
车速和伸长率控制:利用西门子SINAMICS 伺服系统独有的装置间DRIVE-CLiQ同步数据传送功能及SINAMICS D435内外置的S120具有的速度-转矩闭环控制系统,使伸长率控制精度达到0.01%,并且保证在升降速过程和稳态过程中保持不变,减少纱线断头,保证上浆率和伸长率。
回潮控制:利用当今世界最先进的德国mahlo回潮仪,在线测量纱线的回潮率,由回潮检测控制仪输出控制信号和参考信号,SINAMICS D435自动控制全机车速在设定范围内升降,以达到控制回潮率的目的。
烘房温度控制、浆槽温度控制:浆液温度和烘房温度的自动控制是获得良好上浆及伸长率、回潮率的必要条件。SINAMICS D435独立的PID控制,响应速度快,实时性好,具有低速防过烘功能。
浆槽压力控制:压浆辊压力随着车速的变化按照预先定义的多段斜率曲线变化,满足上浆率在不同速度下保持一致。控制曲线可自由定义,适应更多纱线品种。

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