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OMRONCompactSolution案例精选集――起毛机整体解决方案

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日期:2007-9-17 0:33:35     来源:   作者: 点击:
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  经起毛机机械起毛后,可将纤维末端从纱线中均匀挑出,使织物表面被一层绒毛覆盖,从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。

  

  传统的起毛机采用纯机械式调速,机械结构较为复杂。较新的起毛机的六个回转运动机构独立传动,采用触摸屏+PLC+变频器调速方案,触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。这种方法使得起毛机的线路极其简洁,硬件成本低廉,并且扩展了起毛机的功能。
  
  欧姆龙整体解决方案及其优势:
  起毛机有6个电机需要驱动,分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机,我们采用6台3G3MV型变频器来控制。主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器,CP1H作主站,6台3G3MV变频器作从站。我们选择NS10触摸屏作人机界面,通过HMI来设定工艺参数,并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内,并且随时可以调用这些参数。由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动,因此可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能,也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛,使设备操作十分方便。更因信息交换是双向的,从而可以方便地改变从站变频器的很多参数,如本设备经常需要改变变频器启动时间,停车时间等参数。也可以通过RS-485串口监控电机运行状态,实现故障诊断功能,如本设备可以通过读参数值监控电机电流,来了解电机负荷情况。
  

  

  PLC:CP1H
  快速的处理器,执行基本指令只需0.1μs,特殊指令0.3μs以上
  最大支持320点开关量
  XA型内藏4入2出模拟量功能,分辩率1/12000
  标准搭载4轴高速计数器功能(单相100kHz/相位50kHz)和4轴100kHz高速脉冲输出
  标准搭载USB并联端口
  串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485(2端口)
  支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能(最多9台)
  支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元
  丰富的指令用语,包括PID、浮点运算、三角函数等…
  
  HMI:NS
  内置以太网接口,同时支持Controller Link 网络
  利用标签切换功能,可在同一画面中进行多达16种语言的切换
  仅需从设备库中拖放智能控件,就可直接访问各种设备
  可以在个人电脑上进行屏幕仿真
  图象文件(bmp、jpg)以32000色高分辨率显示
  通过扩展视频卡显示视频画面,可调节显示窗口
  通过宏可以自由地增加新的功能
  可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态
  通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机
  
  Inverter:3G3RV
  实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能;
  多种自学习模式:
  旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式;
  全领域全自动力矩提升功能;
  恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择;
  KEB-电机再生能量利用功能;
  脉冲串输入输出功能;
  自动节能功能;
  内置PID控制器;
  控制范围:1:1000;
  内置RS485通信接口,支持多国现场总线;
  功率范围:0.4KW~300KW
  通信协议:MODBUS-RTU
  MODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。该协议采用RS-485传输,主从半双工方式,波特率可在9600bps和19200bps之间选择,具有抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉的优点,广泛地用于PLC与变频器的通信中。
  只要在CP1H CPU 单元上安装・布线RS-422A/485 选件板(或RS-232选件板),通过软件开关操作,就能将CP1H作为Modbus-RTU的主站,来发送Modbus-RTU 的命令。如果在Modbus-RTU 简易主站用DM 固定分配区域中设定了Modbus 从站设备的从站地址、功能、数据,软件开关置ON后CP1H就可发出Modbus-RTU 指令,接收的应答也会被自动保存到DM 固定分配区域。
  
  
  
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