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施耐德 Twido PLC在短纤倍捻机控制系统中的应用

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日期:2006-3-26 20:10:21     来源:   作者: 点击:
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  1.概述
   短纤倍捻机作为一种加捻设备,实现一转两捻,效率比传统捻线机成倍提高,卷装容量增大,加捻质量大幅度提高,主要具有以下特点:高品质锭子在高速运转下的持久稳定性;二级传动机构,使受力更合理,加捻范围更广;油浴式齿轮箱,特殊的导纱曲线,使卷绕成形良好;卷绕张力可以在超喂罗拉上任意调节,因此也适用于染色用松驰柔软的卷绕。本文着重介绍施耐德Twido PLC在短纤倍捻机控制系统中的应用。
  
  2.工艺
   短纤倍捻机主要分为卷绕,恒动和锭子三个部分,如下图
  

  

  捻度计算公式:
  捻度=2*V锭子角速度/V纱线线速度
   通过保证锭子角速度和纱线线速度的恒定来保证捻度的恒定。因此,主要控制对象为卷绕和恒动部分。
  
  3.系统
  (1)系统配置
  本系统采用施耐德全套专业解决方案,主要由以下几个部分构成:PLC本体 TWDLMDA20DRT+模拟量输出模块TWDAMO1HT+变频器ATV31+四行文本屏TSX08H04M。
  a) 可编程序逻辑控制器(PLC)
  型号:TWDLMDA 20DRT;CPU模块,DC24V供电,12点DC输入,2点晶体管输出,6点继电器输出,自带2路高速计数(20K Hz),最大可扩展7个扩展模块,并支持双字和浮点运算。本模块在系统中担任重要的控制角色,用于控制各种动作,PID运算和参数计算等等。
  b) 模拟量输出模块
  型号:TWD AMO 1HT;模拟量输出模块 ,1路/模块,12位精度。用于变频器频率
  给定。
  c) 人机界面
  型号:TSX08H02MK;2行中文图形显示器,带运行电缆。用于参数设定,显示,故障报警。变频器
  ATV31,用于控制控制锭子电机和卷绕电机。
  

  

  (2)控制原理
   控制对象:捻度 实现: 锭子电机和卷绕电机的同步控制
  
锭子电机速度检测

  

  

  
卷绕电机速度检测

  (3)控制方法
   实线1:锭子转速给定
   实线2:卷绕转速给定
   虚线3:根据锭子转速计算出的卷绕转速
  

  

  如上图所示,系统在启动,运行和停止三个过程,锭子速度和卷绕速度严格保持同步,这样,有效的保证捻度误差在最小范围内。
  
  4.结束语
   本系统性能稳定,运行可靠,锭子转速可以开到3000-15000转,捻度设定范围90-2300,实际捻度误差在±3%以内,实测锭子转速误差在±2%以内,完全满足客户的要求,甚至超过原来的进口设备。
  
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