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西门子变频器PLC在耙料机/卸料机的应用

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日期:2007-8-14 23:14:03     来源:中国自动化网   作者: 点击:
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一. 电器故障:
    所有故障均独立接入PLC进行判断,并通过上位机显示。
1. 断路器故障;
2. 热继电器故障;
3. 绳弛开关动作(副臂LS17, LS20, 主臂LS18,);
4. 主耙臂拉绳事故开关(LS12,LS13);
5. 副耙臂拉绳事故开关(LS15,LS19);
6. 主臂和副臂链条旋转控制器故障(Z1-1,Z1-2)
7. 耙料机在左右极限位置(LS3,LS6);
8. 耙料机行走跑偏;
在以上任一故障状态下,耙料机PLC控制系统将关断所有输出,并输出故障信号于控制台,上位机将显示报警原因;
二. 手动工作
1. 主臂和副臂链条
2. 主臂和副臂强行高速升降
3. 主臂和副臂强行低速升降
4.耙料机行走
5.主臂和副臂联动下降(选择本操作时主副臂不能上升,只能下降,下降时间由选择开关SS7确定)
三. 自动工作
    在料堆耙平后即可进入自动工作,耙料机自动完成耙臂链条启动, 耙料机左行或右行,行走到位后的主副啪臂下降,再行走的工作循环;
四. 工控机通过无线通讯,远程监控记录耙料机的运行状态;操作耙料机的启停.

卸料小车
一.卸料小车:
卸料小车安装在散装库内,在耙料机的上方;
卸料小车工作区域分为A区和B区两个工作区;
卸料小车在“自动”工作方式时其工作区域受耙料机控制,卸料小车与耙料机工作在不同的区域内。
卸料小车在“手动”工作方式时,允许与耙料机在同一工作区域内工作,这需要人为进行换区控制。
二.卸料小车在“自动”工作方式下的操作:
1. 将PB1A置于“自动”位置;
2. 按PB2A或PB3A按钮,若卸料小车与耙料机在不同区域,则卸料小车将在该区域内工作,若卸料小车与耙料机在相同区域,则卸料小车自动行走至另一区域;
3. 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止,然后自动反向行走,碰到另一端区域限位开关后,自动停止返回;这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
4. 按PBX4A按钮,卸料机停止定点卸料。
三.卸料小车在“手动”工作方式下的操作:
1. 将PB1A置于“手动”位置;
2. 若卸料小车与耙料机在不同区域,按PB2A或PB3A按钮,则卸料小车将在该区域内工作;
3. 若希望卸料小车与耙料机在相同区域工作,长时间按PB2A和PB5A或PB3A和PB5A按钮,则卸料小车将行走至与耙料机在相同区域并在该区域内工作;
4. 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止,然后自动反向行走,碰到另一端区域限位开关后,自动停止返回;这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
5. 按PBX4A按钮,卸料机行走停止并定点卸料。
四.卸料小车现场操作箱操作:
1. 卸料机现场操作箱位于卸料小车行走平台的中部;
2. 卸料小车现场操作箱主要在卸料小车检修时使用,将PBX1B置于“手动”位置;
3. 若卸料小车与耙料机在不同区域,按PB2B或PB3B按钮,则卸料小车将在该区域内工作;
4. 若希望卸料小车与耙料机在相同区域工作,长时间按PB2B和PB5B或PB3B和PB5B按钮,则卸料小车将行走至与耙料机在相同区域并在该区域内工作;
5. 卸料小车行走碰到本区域的区域限位开关后小车停止,然后自动反向行走,碰到另一端区域限位开关后,自动停止返回;这样卸料小车在工作区域内来回行走卸料。
6. 按PBX4B按钮,卸料机行走停止并定点卸料。
操作人员离开现场操作箱时需要将PBX1B置于“自动”位置。
 五. 工控机通过无线通讯,远程监控记录卸料小车的运行状态;操作卸料小车的启停.
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