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ABBMasterPiece200/1PLC控制系统在轧钢生产中棒材成组系统中的应用

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日期:2007-8-22 0:15:35     来源:   作者: 点击:
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本文介绍了ABB MasterPiece200/1 PLC控制系统在轧钢生产中棒材成组系统中的应用,着重描述了系统配置及控制功能。

1前言

莱钢中小型轧钢生产线于97年建成投产,主要生产圆钢、弹簧扁钢、槽钢和螺纹钢。水冷系统用于棒材温度控制。轧制过程中必须通过成组区主要接收来自冷床的棒材,并通过磁性手将棒材摆放紧凑,成组并输送到剪切辊道(CCL)。

该生产线PLC控制系统由ABB公司提供,其成组系统采用ABB MasterPiece 200/1 PLC控制系统,实现了轧制过程中棒材的摆放整齐、定支、运送控制。

2系统组成

基础自动化系统采用ABB公司的RMC200轧钢控制系统,它是一个开放型集散控制系统,由一套MP200/1过程站和一套AS520操作员站组成。过程站由一个CPU机架带一个I/O机架组成,CPU机架上安装了CPU模板DSPC172、内存模板DSMB176、16通道的DSAI130、8通道的DSAO120以及32通道的DI/DO模板,通过通讯模板DSCS140连接到MasterBus300总线上,与其它过程站进行通讯,I/O机架由总线扩展模块DSBC172实现总线扩展。

操作员站采用HP-UNIX工作站,并通过实时加速器板连接到MasterBus300的冗余接口,通过它操作人员可直接对现场水冷设备进行监控,主要功能有:(1)成组系统的自动/手动的启停(2)棒材支数设定和实时监控(3)事件与报警清单的显示与打印等。成组系统的主要画面有启动画面、设定画面、维护画面、事件画面和报警画面。

3软件实现

包括系统软件和应用软件。

(1)系统软件:
ABB Master Piece200中央单元是一高性能32位微处理器。系统软件存储在EPROM模块中,系统软件包括一个实时操作系统和一个ABB Master Piece语言(AMPL)执行器。

(2)应用软件
应用软件存储在带后备电池的RWM(读/写存储器)中,用ABB Master Piece语言(AMPL)编制,实现了结构化程序设计。工业控制程序往往功能繁多该语言根据工业控制要求,将编程元素设计成一个个图形功能块,称为PC元素。PC元素内有三种结构类元素PCPGM、CONTRM和FUNCM,PCPGM是程序结构的最高层,旨在完成一个完整的控制功能,一个PCPGM下允许一个或几个CONTRM,而一个CONTRM下又可包含一个或几个FUNCM,从而使整个程序结构呈阶梯状,实现了结构化设计。

另外,在CPU内还有一个实时数据库,它的作用是永久存储数据和在程序间传递数据。数据库内的元素称为DB元素,这些元素包括过程站所使用的的I/O模板和信号及程序中产生的其它数据信息。

4控制功能

4.1工艺设备
成组区主要接收来自冷床的棒材,通过磁性手将棒材摆放紧凑,成组并输送到剪切辊道(CCL)。
成组区包括以下设备:
拆叠装置(DPAS)、对齐辊道(LIN):100 个带槽辊
成组设备:(1) 磁性成组小车(FT);(2) 成组输送链(FC);(3) 磁性手指(MF);(4) 支撑活板(SFL)
提取传输设备:成组移送小车(ET1,ET2,ET3,MET)

4.2 对齐辊道 (LIN)

对齐辊道位于冷床的出口侧, 由100
个带槽辊组成,每10个为一组,冷床尾端有一个固定缓冲机械挡板将钢材头部对齐。使用的辊道段由操作员或自动地根据轧制表设定.
由MCC控制正转(反转已取消)。运行状态有间歇或连续运行。间歇周期允许辊道起动条件:冷床起动周期信号延时、延时停止(T2)。

4.3 成组和传输区
4.3.1 概述
在这个区域用相同的设备接收来自冷床的棒材,通过磁性手精确地将棒材摆放紧凑,成组并传输到辊道。
本区包括以下设备:
成组设备:
(1) 磁性成组小车(FT);(2) 成组输送链(FC);(3) 磁性手指(MF);(4) 支撑活板(SFL)
提取传输设备:
成组移送小车(ET1...ET10,MET)

4.3.2 功能描述
4.3.2.1 磁性成组小车
为保证连续成组,提供两组同样的小车(A和B)。两组小车轮流工作,一组总是停在收集区(上部位置:从冷床接收棒材),而另一组向提取小车上卸钢材,或返回停放位置或一直停放(下部位置).

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