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台达ES系列PLC在升降横移式自动化停车库上的应用

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日期:2007-3-20 22:12:03     来源:中国自动化网   作者: 点击:
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1.前言
  随着社会的发展,人们的生活水平有了极大的提高,现代交通工具家庭式轿车也逐渐进入千家万户,但受到土地的限制,停车场的数量有限,立体式自动化停车库引入市场,提高了土地利用率及空间利用率,做到有限的土地可以更多的停放车辆。

2.停 车 库 简 介


  升降横移式立体车库以“安全、快捷”着称,配备完善的安全装置及其运作系统,实现存取车的快捷,整体效果优良。
  升降横移式立体车库的运行原理是取上层车时,将下层车板移开留出空位。该设备下层为左右横移,上层为上下升降。该设备可根据客户的场地及需要,实现2-6层的多车位设计。由于升降横移类停车设备规模可大可小,对场地的适应性较强,以最少的投资获取最具价值的回报。因此,采用这类设备的停车库十分普遍。


该类车库特点:

● 模块化设计,车位数从几个到上百个均可采用。可以在地面及地下停车场使用,也可设计成半地下形式,使用形式灵活,造价较低;
● 充分利用空间,可数倍提高停车数量;
● 系列化、标准化设计,结构合理,多种保护装置,安全可靠;
● 布局灵活,组合方便,可采用多种型式,形成大型停车场。
● 适应性强,地上、地下均可建造,可作2-6层,可多种单元组合,既有单列式,又有重列式。
● 电动钢索(或链条)式升降驱动系统,运行平衡可靠;
● 操作方式自由可选择:按钮式、触屏式、刷卡式;
● 广泛适用于办公写字楼、居民集中住宅区等处的地下室停放车辆; 可充分利用地下室的有效空间高度和柱间距宽度来布置停车位。
● 多层升降横移式停车设备,可以创造多层停车位,就同类型设备而言,空间利用率最高。
● 直接于地面空地架设,布置较为简单,工期施工短。
● 整体设计与楼面容为一体,美观大方。
● 安全系数大,系统具有以下安全保护装置:防坠落装置、紧急停止按钮、超限运行防止装置、前面光电开关、超高报警装置。


3 电 源 及 负 荷
本文介绍的立体停车库是三层三列七车位升降横移式停车库,也是多车位立
体停车库的雏形,全线共有一个电控柜,外设按钮站,操作及维护简单,安全可靠性高。
电气控制系统主电路供电为三相四线制AC380V,控制回路用单相220V供电,信号电路由PLC可编程控制器本身提供DC24V供电。
全线主要电控设备负荷如下(总负荷约22KW):
2.1 车盘横移电机 4X0.4KW
2.2 车盘升降电机 5X3.7KW
3 机 构 工 位 简 述
3.1 横 移 输 送 机 构
横移输送包括横移输送小车(升降固定架)及车盘,车盘是承载车的装置,共有4台可以进行横移,第一层有两台,第二层有两台,这两层各有一个空车位,供车盘左右横移之用,横移输送小车及车盘左右横移的动力源是横移输送电机。左右横移终点有限位开关进行定位保护,极点有机械死挡块保护。
3.2 升降输送机构
升降输送机构包括升降固定架及车盘,车盘是承载车的装置,共有5台车盘可以进行升降,第二层有两台,第三层有三台,车盘升降的动力源是升降电机 。升降到位有限位开关进行定位保护。


4.PLC应用
  PLC(Programmable Logical Controller)即逻辑可编过程控制器,它是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令,并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。
  PLC在现代控制系统中已普遍为电气设计人员所采用,PLC不仅给设计人员带来了控制上的可塑性,同样给机修人员的维修带来了极大方便。
  本停车库即采用了台达DVP60ES00R2继电器输出型的可编程控制器。扩展机DVP08XM11N+DVP08XN11R,输入输出总点数为76个,其中IN点为44个,OUT点为32个,电源为AC220V输入,交流有接点输出。

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